Правилен первый вариант. См. словарные данные.
Верно: совершив полет.
Корректен первый (беспредложный) вариант.
Правильно: прийти.
Возможны оба варианта, но они имеют разное значение. Если имеется в виду "изучать пациента", то верно: наблюдать пациента.