Корректно: Я уже в шестом классе училась и продолжала ждать: у кого-то же отцы возвращаются - из плена, ещё откуда-то, - и наш папа придёт!
Правильно: вырвешься. Вырваться – глагол первого спряжения.
Для постановки указанной запятой нет оснований. Предложение построено верно, если слова незадолго до этого относятся к обеим частям сложного предложения погибают семь членов экспедиции и последний выживший берет меня в плен.