Тире не требуется: лепить не перелепить.
Предложение составлено некорректно, его следует перестроить. Возможный вариант: Педаль начнет вибрировать — это указывает, что нужно переключить передачу.
Перед частицей так, стоящей между повторяющимися словами, запятая не ставится.