Такой зависимости не существует.
Следует писать раздельно, поскольку у причастия есть зависимые слова.
Внедорожниками называют автомобили, способные передвигаться по бездорожью, по пересеченной местности. Кстати сказать, это не официальный термин. Общепринятое и официальное название в русском языке - автомобиль повышенной проходимости.
Верен второй вариант.