Выбор зависит от смысла. Первая фраза означает, что найдена собака, а на ней был ошейник. Вторая может иметь такой смысл: найдена собака и ее ошейник, который не был на собаке.
Формально можно считать это слово подлежащим.
В повелительном наклонении – выберите, в остальных случаях: выберете.
Правильно: поезжай.