Да, слова наконец и наконец-то в данном случае обособлять не нужно.
Словарная рекомендация: опытные докторА.
Орфографический словарь
Большой толковый словарь
Русское словесное ударение
Запятая после слова существенные не нужна.
Вы правы, это сложносочиненное предложение, запятая перед и нужна.
Обе запятые нужны.