В данном случае лучше: Моя бабушка со своей сестрой вспоминали...
Безударное падежное окончание прилагательного пишется с гласной Е: старшей.
Запятая перед исходя из нужна.
Запятые, конечно, не нужны. Невнимательно прочитали вопрос.
Ответ исправлен. Спасибо за замечание!
Вы правы. Для постановки запятых в этом предложении нет оснований.
Корректно: И поэтому, когда позже, в свои пятьдесят лет, она ездила отдыхать с моей сестрой...