Нет, это ошибка. Правильно: раскаиваться в чём-либо.
Да, верно.
Запятая ставится.
Правильно: Настаивать на пункте, не относящемся к делу. Окончание предложного падежа – ем; окончание творительного падежа – им.
Правильно: раскаиваться в чем-либо (но: сожалеть о чем-либо). Обратите внимание: определительный оборот принятом нами в тот день выделяется запятыми с обеих сторон.
Тире действительно нужно исправить на дефис.
Фамилия Мойся склоняется. А зачем настаивать на ее несклонении? Вы хотите, чтобы официальные документы были с грамматическими ошибками?