Нет, это ошибка. Правильно: раскаиваться в чём-либо.
Такой способ расстановки знаков препинания вполне возможен.
От наслаждаться (глагол несовершенного вида) форма 1-го лица ед. числа будущего времени: буду наслаждаться. От насладиться (глагол совершенного вида) образуется форма 1-го лица наслажусь.