Корректно: 20 лет служения милосердию.
Здесь верно слитное написание. Ср.: мы также можем...
Тире возможно. Правило таково.
При сказуемом-прилагательном тире ставится при структурном параллелизме частей предложения, сопровождаемом в устной речи интонационным выделением (ударением) обоих членов предложения: Все в ее облике обращало на себя внимание: взгляд — острый, прическа — мальчишеская, одежда — современная, модная; ср. при акцентном выделении только сказуемого: Погода несносная, дорога скверная, ямщик упрямый, лошади не везут, а виноват смотритель (П.). Тире возможно и при наличии нескольких (однородных) сказуемых: Сын у нее — желтый, длинный и в очках (М. Г.).
Правильно: ...вдохновить вас на что-либо (на какой-либо поступок). Но поскольку "возрастание в любви" трудно назвать поступком (это, скорее, процесс), то возникают сомнения в возможности использования данной конструкции в этом предложении.
Думаем, лучше: сестры какие?