Слова ворон и лис могут быть проверочными для ворона и лисица.
Согласно словарям, лисица – хищное млекопитающее сем. псовых с острой мордой и длинным пушистым хвостом; а также самка этого животного. Таким образом, слово лисица может обозначать и самку, и самца (т. е. является общим названием животного вне отношения к полу). Для обозначения самца лисицы есть также слово лис.
Мы бы не стали включать это слово в список словарных слов.
Верно: другу лису; друзья зайцы. Подробнее см. в вопросе 249385.
Глагол испугаться требует формы родительного падежа. Верно: испугались лисы.
Обе формы верны. Лисы – форма именительного падежа мн. числа слова лиса, лисицы – форма именительного падежа мн. числа слова лисица.