Слово лидировать существует, но в литературном языке этот глагол непереходный, то есть нельзя сказать лидировать что-то.
Это калька с английского, и она не вошла в языковую норму. Верно: руководить проектом, возглавлять проект.
Можно сказать "лидировал", если требуется указать лидерство на конкретный момент времени в прошлом.