Название Сельцо без слова поселок склоняется: Сельца, Сельцу, Сельцом и т. д.
Корректно: оказались весьма неуверенными в себе.
Верно: путаны.
Вальма – скат шатровой крыши, имеющий треугольную форму и расположенный с торцовой стороны здания.
Название обычно не склоняется, если род обобщающего нарицательного слова и топонима не совпадают. Верно: музей, школа села Прасковея.