Воспользуйтесь окном «Искать на Грамоте».
Воспользуйтесь, пожалуйста, окном «Искать на Грамоте».
Правильно: 21,1 километра. Существительным управляет дробная часть: одна десятая километра. В живой речи лучше: 21 километр 100 метров.
Очевидно, что в договоре допущены пунктуационные ошибки. Расстановка знаков препинания в этом виде противоречит здравому смыслу.