1. После слова который запятая не нужна.
2. Запятая не нужна, если сочетание от толчка является общим второстепенным членом предложения, т. е. разбойник повалился на четвереньки от толчка.
Правильное написание этого слова: здоровячок. Написание через И – орфографическая ошибка.