В современном русском языке правильно только дорасти. Написание дорости (встречавшееся раньше) нормативным уже не является.
Верно: Мы еще не доросли.
Корень рас-/рос- относится к корням с чередующимися гласными, об этом подробно написано в "Учебнике ГРАМОТЫ".
Верная форма: не допустить наличия задолженности. А лучше: не допустить задолженности.
Оба сочетание верны и употребляются в речи.
Корректно: нельзя допустить формирования...
Корректно: допустить к выборам, до выборов.
Да, в поэтической речи перенос ударения на другой слог допустим.