Правило простое: если суффикс -иров- есть в инфинитиве глагола, он сохраняется и в причастии: авторизовать - авторизованный, автоматизировать - автоматизированный и т. д.

Начальная форма глагола в свою очередь проверяется по словарю, здесь общего правила нет.

Оба варианта верны. Реализовать – двувидовой глагол, он может употребляться и как глагол совершенного вида (что сделать?), и как глагол несовершенного вида (что делать?).

Это выражение синонимично сочетанию "воспользоваться правом".

Правильно: Он, и только он может реализовать себя полностью.

Запятая перед как нужна.

Запятая не нужна. Деепричастный оборот не обособляется, если деепричастие имеет в качестве зависимого слова союзное слово который в составе определительной придаточной части сложноподчиненного предложения (такое деепричастие от придаточной части запятой не отделяется), ср.: Перед старыми заводами возникали десятки серьёзных проблем, не решив которые невозможно было перейти к новым методам постройки кораблей; Направо была дверь, пройдя которую можно было попасть в коридор, ведущий на сцену.