Пожалуйста, воспользуйтесь "Проверкой слова".
Спряжение определяется в данном случае по личному ударному окончанию: глядЯт, велЯт.
Оба варианта корректны, первый выглядит лучше.
Ударение падает на у.
Существуют обе формы повелительного наклонения: чисти и чисть, при этом форма чисти стилистически нейтральная, чисть разговорная.
Правильно.