Если один человек выполняет упражнения в одном гамаке, то предпочтительно назвать это "йогой в гамаке".
Обе запятые нужны. Обратите внимание, правильно: аэройога.
Эти мужские фамилии нужно склонять.
Мужские фамилии склоняются: нет Лысака, Бабака, Гасака и т. д.