Возможны оба варианта, но глагол вылезти значит 'выбраться, прилагая усилия'. Если она прилагала усилия, чтобы выбраться из машины, то глагол подходит.
Ни один из предложенных Вами вариантов не является правильным. Верно: дупел.
Правильный формы: вылезай, слезай.