Дефис в этом сочетании не требуется.
Запятая перед союзом и не требуется, так как он соединяет однородные члены предложения. Сочетание бесконечно собирать требования к функциональности не вполне понятно.
Корректно: Существует точка такая, что в ее окрестности лежит бесконечно много членов последовательности.
Запятая ставится на границе частей сложного предложения (перед союзом что). Перед словом такая запятая не нужна, т. к. существительное точка в данном предложении не выражает нужного смысла и нуждается в определении.