Предложение стилистически небезупречно, рекомендуем его перестроить. Но с формальной точки зрения слово насыщены следует писать с одной Н.
Тире нужно: Не жили богато — нечего начинать.
Запятая нужна.
Указанная запятая не требуется.
Верно без предлога: богата чем.
Корректно: глубоко насыщенный, прозрачно-невесомый.
Это неудачная формулировка. Обычно говорят: плодотворное сотрудничество.