Правильно: лево руля! (команда).
Варианты равноправны.
Корректно: Брюсова, Брюсову, Брюсов, Брюсовым (Даевым, Машковым), о Брюсовом (Даевом, Машковом). См. «Русскую грамматику» (таблица со склонением слова отцов).
Мужская фамилия Бавер склоняется, женская – нет. Правильно: Бавера Никиту.
Написание строчными буквами корректно.
В подобных сочетаниях, представляющих из себя номенклатурные наименования, запятые не ставятся.