Специального слова для обозначения такой ситуации нет. Требуется описательное выражение: вновь стать слышащим, излечиться от глухоты.
Для этого сперва нужно иметь перед глазами словосочетание.
Антонимами являются слова в целом, а не их формы. Глаголы в Ваших примерах — это антонимы.