Запятая нужна.
Верно: отлучиться из дома.
Верно: пойти в бассейн. В разговорной речи в значении "начать заниматься в бассейне" - пойти на бассейн.
См. ответ на вопрос № 274748.
Внутри сочетаний типа есть кому (позаботиться), было где (жить) и подобных запятая не ставится.
Оба варианта отвечают литературной норме.