Лучше: не понимал масштабности. См. «Письмовник».
Оба варианта возможны.
По смыслу эти обороты не различаются. Вариант никогда не понимал употребляется гораздо чаще.
Запятая не нужна.
Это однокоренные слова и формы слова. Корень представлен своими морфонологическими вариантами jed- и je-.
Большой толковый словарь
1.
к Унижать и Унижаться. Горькое у. У. достоинства человека. Испытать у. Подвергнуться унижению.
2.
То, что умаляет, оскорбляет достоинство кого-л. Оградить кого-л. от унижений. Терпеть разные унижения. Не перенести унижения. Ответить на у. уходом.
Можно считать инфинитив частью сказуемого.