Корректно дефисное написание.
Правильно: без сапог, без носков и в последнее время словарями допускается вариант без носок.
Это не очень удачная игра морфемами, читатель может ее не сразу понять, как ни напиши. На наш взгляд, лучше так: ...сознательно или нет...