И пишется, и произносится: класть на стол, положить на стол.
Всегда верно: положить, класть.
Правило простое. Правильно: класть, кладу и положить, положу.
Правильно: класть, кладу и положить, положу (в качестве видовой пары).
Ваш знакомый прав. Употребление слова ложить в речи грамотного человека недопустимо, это грубейшая ошибка. Правильно: класть (что делать?) – положить (что сделать?).
См. ответ № 190873.
Правильно: класть (несовершенный вид, что делать?) – положить (совершенный вид, что сделать?). Глагола покласть нет в русском литературном языке.
Верны оба варианта. См. ответ № 201811.
Ошибки нет. Глагол ложиться (форма 3-го лица ложится) существует.