Половая доска - корректное сочетание. Доска пола - также возможно.
Правильно: Высокий, прямой, он сидел в кресле, положив ногу на ногу.
Основной вариант: К ним пришел молодой врач. Если автору важно подчеркнуть, что это женщина, и по контексту других способов нет (например, нет имени собственного), то возможно: К ним пришла молодая врач. Правила см. в "Письмовнике".