Мягкий знак как таковой не означает звука. Поскольку он обозначает мягкость предшествующего согласного, то и относится к той же морфеме, что и согласный. В данном случае - к корню.
Мягкий знак пишется после шипящих в формах повелительного наклонения глагола. Правильно: батрачь!
Вы написали верно, мягкий знак не нужен.