С приставками пишем: прийти, приду; отойти, отойду; уйти, уйду; найти, найду.
Лучше сказать: стирать вручную. Стирать на руках - возможно в разговорной речи.
Рады помочь!
Лучше поставить двоеточие: Они замерли, как были: один сжался в комок, другой закрыл лицо руками. Ваш вариант пунктуации тоже возможен.