В приведенном примере согласование правильное. См. подробно в Письмовнике. Об употреблении собирательных числительных см. здесь (в Вашем примере возможно употребление как собирательных, так и количественных числительных).
Да, употребление собирательных числительных с существительными дети, ребята, люди, с существительным лицо в значении 'человек' корректно. Сочетание двое молодых людей возможно (как и два молодых человека).
Нет.
Можно сказать: ножниц - 34 штуки.