Зависит от контекста. Есть ситуации, когда такая замена невозможна (например, при оформлении прямой речи), есть случаи, когда запятую вместо двоеточия можно поставить (ср.: Осторожно: злая собака! и Осторожно, злая собака!).
Думаем, здесь нужно доверить текст редактору, который определит меру "критичности" в каждом конкретном случае.