О чернильной печати корректно: поставить печать. О сургучной: скрепить печатью, поставить оттиск печати.
Более точное по смыслу согласование - во множественном числе: на столе лежат красный и синий карандаши. Но: на столе лежит красный карандаш и синий.
См. в «Справочник по фразеологии».