Запятая ставится.
Что ж, от ошибок никто не застрахован. Говорить поедьте всё-таки нельзя. Правильно: поезжайте.
Другой формы повелительного наклонения второго лица множественного числа у глагола поехать нет. Это предложение можно перестроить, например: ...лучше ездить не по главным дорогам.
Перед куда нужно поставить запятую.
Правильно: на Украину.