Деепричастный оборот, в начале которого стоят частицы только, лишь, интонационно не отделяется от предшествующей части предложения (при чтении пауза перед ним не делается), но запятая перед ним обычно ставится: Обрести свободу можно, только став невольником права.
Деепричастный оборот обособляется. Слово учатся пишется без мягкого знака.
Деепричастные обороты, как правило, обособляются.
Оборот не выделяется.
Да, оборот нужно выделить запятыми. Это определительный оборот, стоящий после определяемого существительного.