Кошка — общее название млекопитающих семейства кошачьих. Поэтому в этом случае верно: Меня дома ждут кошки.
Верно: Люди так же, как и собаки, способны...
Обе формы корректны.
Корректно: Мальчик не знал иных радостей, кроме собаки – единственного искреннего друга.
На чемпионате (то есть на соревнованиях) стали известны... Но: участвовать в чемпионате.