Запятые нужны в обоих указанных случаях.
Правильно, как в первом варианте.
Возможно и единственное, и множественное число.
Верно: согласно чему? - согласно моей воле.
Верно: мелю (размалываю) кофе.
Правильно: Взводы, смирно!
Правильно: Всё, что требуется от вас, – это не давать невыполнимых обещаний.