Общеупотребительно: увидел, услышал. В разговорной речи возможно: увидал, услыхал.
Правильны оба варианта: просить помощи и просить о помощи.
См. в «Словаре трудностей».
Вы женаты?
Окончание в им. п. ед. ч. нулевое, склонение второе (школьное).
Лучше сказать Извините, пожалуйста.
Можно. Такой вариант означает, что Маша старше Кати либо она взяла Катю с собой.
Есть закономерность. Так называемый партицив (родительный падеж в конструкциях, приведенных Вами) используется для указания "части целого": можно воды (часть, немного, стакан...), рыбы (не всю), икры (сколько-то). Если целое на части не делится, то используется только винительный падеж в конструкции со словом можно.