Об этих правилах можно прочитать в «Письмовнике».
Запятая не нужна. Запятая в подобного рода конструкциях, состоящих из глагола быть, найти, остаться, вопросительно-относительного местоимения или наречия (кто, что, где, куда и др.) и неопределенной формы другого глагола, не ставится, ср.: будет о чем поговорить, есть на что посмотреть, есть к чему стремиться, не нашла что сказать, осталось на что жить и т. д.
Обычно эту роль отводят Аристотелю.
В некоторых словарях только удАлся, в других - удАлся и удалсЯ (второй вариант маркируется как устаревающий). Ошибки нет.
Склонять это название не нужно.
Возможны оба варианта.
Корни -корм-/-кормл- и -куп-/-купл-, в них чередуются п/пл. Ср. также копить — коплю, храпеть — храплю, любить — люблю, застолбить — застолблю.