1. Указанная запятая нужна. 2. Верно: ...регаты "Название", этапа...
Существительное этап требует предлога на: на первом этапе.
Возможны варианты пунктуации. Запятая нужна, если слово технический имеет поясняющее значение: именно третий этап является техническим; на третьем, то есть техническом этапе. Запятая не нужна, если поясняющего значения нет: существует несколько технических этапов, речь идет о третьем из них.
Можно написать с одной С (как сокращение): Всерос.
В значении "начальный этап чего-либо" верно: нулевая фаза.