О пакете молока так говорить не следует.
Лучше: емкости для молока, для нефтепродуктов.
См. в «Непростых словах».
Правильно: выпить (все) молоко и выпить (немного, много, мало...) молока.
Оба варианта возможны.
Оба варианта верны.
Предпочтительно: не содержит сухого молока, не используем сухого молока.
Верно: дать молоко и дать (немного, сколько-нибудь) молока.