Это не ошибка, сочетание корректно.
В этом сочетании нет ошибок.
Вся эта фраза - канцелярский штамп. Лучше сказать другими словами.
Да, ошибка есть. Правильно: страхование пассажиров.
Фамилия должна склоняться: разработан инженером Сергеем Александровичем Цейтером.