Корректная пунктуация: Завернув за угол дома, милиционер увидел, как мужчина прыгнул вниз, а приземлившись, вскочил и побежал в сторону парка.
Ладья – неодушевленное существительное, поэтому верно: Ладьи не зря поставили в угол... В остальном предложение составлено правильно.
Оба варианта корректны.
Формы единственного числа предложного падежа: в углу, на углу, об угле, при угле. Форма множественного числа предложного падежа: углах. Ударение во всех случаях падает на последний слог.
Возможны оба варианта, чаще употребляется первый.
Причастный оборот, стоящий перед определяемым словом, не обособляется. См. «Правила».
А как будет в ед. ч. - угол поворота или угол поворотов? Во мн. ч. - соответственно.
Форма предложного падежа слова угол - на углу.