Нужен родительный падеж. См.: http://gramota.ru/spravka/letters/?rub=otr
Оба варианта возможны: реклама может наноситься и снаружи транспортных средств, и внутри них.
Верно: XII Международная выставка «Муниципальный транспорт – 2010».
Корректно дефисное написание.
Не волнуйтесь, с нормами все в порядке. Это банальная орфографическая ошибка.
См. "Словарь трудностей".