Слово бар не используется в значении "барная стойка". Это слово может обозначать специальное отделение шкафа или специальный шкаф (тогда верно: в баре).
Поэтому верно: на барной стойке, с барной стойки.
Корректно слитное написание.
Запятая не ставится.
Такого определения нет. Возможный вариант: служба размещения.