Да, есть.
Кавычки не требуются. Запятая нужна, но лучше еще добавить предлог: Сегодня мы поднялись к скалам Пастухова, на 4600 м.
Наличие обращения не отменяет запятую между частями сложносочиненного предложения с союзом и.
В академическом орфографическом словаре прилагательное зафиксировано в форме сканый, а объяснение написания дано в информационно-поисковой системе «Орфографическое комментирование русского словаря».