Оба варианта возможны: развитые от развитый, развитые от развитой.
Правильно раздельное написание: всесторонне развитый.
Запятая не требуется. Обратите внимание: предложение построено так, что его нелегко понять с первого раза.
Выберите вариант, наиболее подходящий по смыслу в Вашем тексте.
Запятая нужна.
В данном случае варианты равноправны.