Этот словарь наиболее полно отражает современное русское словоизменение. И его действительно можно назвать одним из лучших в русской лексикографии.
Если имеется в виду автомобильная (а не автономная), то в договоре необходимо написать именно так — полно и точно: автомобильная парковка.