На выходных – разговорно-просторечный вариант, допустимый в непринужденной речи. Общеупотребительно и нормативно: в выходные.
Попробуйте выполнить Ваше домашнее задание самостоятельно.
Запятая нужна.
Дополнительных знаков препинания не требуется.
Постановка запятой не требуется.
Это формы одних и тех же слов (формы ед. ч. и мн. ч. соответственно).